Fransa Futbol Federasyonu Genel Sekreteri ve ilk UEFA Genel Sekreteri Henri Delaunay tarafından ortaya atılan ancak onun ölümünden sonra hayata geçirilen Avrupa Futbol Şampiyonası ilk olarak "Avrupa Uluslar Kupası" adıyla 1960 yılında Fransa'nın ev sahipliğinde düzenlendi.
Dört yılda bir düzenlenen şampiyonanın 56 yıllık tarihinde 3 kez Batı Almanya olmak üzere 6 kez final oynamayı başaran Almanya, bunların üçünde kupayı kazanmayı başardı. Almanya 1972, 1980 ve 1996 yılında finalde rakiplerini geçerek, kupayı müzesine götüren taraf oldu.
İlk kez 1964 yılında ev sahipliği yaptığı şampiyonada kupayı kazanan İspanya, uzun süre şampiyonluk göremedi. İspanya, 2008 ve 2012 yıllarında kupayı kaldırarak, üçüncü şampiyonluğunu elde etti ve Almanya ile aynı şampiyonluk sayısına ulaştı.
Bu iki ülkeyi iki kez şampiyon olan Fransa takip etti. Çekoslovakya, SSCB, Danimarka, Hollanda, İtalya ve Yunanistan ise birer kez kupayı müzesine götürdü.
Öte yandan 1960 yılında başlayan ve adı o zamanlar "Avrupa Uluslar Kupası" olarak geçen turnuvanın ilk şampiyonu ise Sovyet Sosyalist Cumhuriyetler Birliği (SSCB) oldu.