Ankara Beypazarı doğumlu olan Mansur Yavaş, avukatlık ve siyaset alanında önemli bir kariyere sahiptir. İlk, orta ve lise eğitimini Beypazarı'nda tamamlayan Yavaş, hukuk eğitimini İstanbul Üniversitesi'nde almış ve askerlik hizmetini savcı olarak yerine getirdi. 13 yıl boyunca Beypazarı'nda serbest Avukatlık yapan Yavaş, 1989-1994 yılları arasında Beypazarı Belediyesi Meclis üyesi olarak görev yaptı.
Ardından 1999-2009 yılları arasında iki dönem Beypazarı Belediye Başkanı seçildi. Ankara Büyükşehir Belediye Başkanlığı (ABB) için üç kez aday olan Yavaş, 2019 yerel seçimlerinde Cumhuriyet Halk Partisi'nden Ankara Belediye Başkanı seçildi.
Göreve geldikten sonra şeffaf belediyecilik modelini benimseyen Yavaş, belediye meclisi toplantılarını ve ihaleleri canlı yayınlıyor. Ayrıca sosyal belediyecilik anlayışını vurgulayarak dar gelirli ailelere yönelik sosyal yardım projelerine ağırlık veriyor. Yavaş, evli ve iki çocuk babasıdır. Onun yönetimindeki Ankara Belediyesi birçok uluslararası ödüle aday gösterilmiş ve 2020'de Uluslararası Şeffaflık Derneği tarafından "Şeffaflık Ödülü"ne layık görüldü. Yavaş, 31 Mart 2024 Yerel Seçimlerde CHP tarafından yeniden Ankara Büyükşehir Başkan Adayı gösterildi.